VBOX 3i Dual-Antenne | Fahrdynamikmessung mit 100Hz

Merkmale

Leistungsmerkmale

Die Vielzahl an verschiedenen Funktionen macht VBOX 3i Dual-Antenne zu einem äußerst leistungsstarken und flexiblen Messsystem.

Simultane Messung von Schräglaufwinkel, Nick- oder Wankwinkel, Gierrate, Wahre Fahrtrichtung, Quer- und Längsgeschwindigkeit 100Hz Datenaufzeichnung mit GPS und GLONASS Sehr geringe Latenzzeit: 8,5 ±1,5mS Überabtastung des Brems- / Ereignis-Triggers (25 ns) Vier differentiale 24-bit Analogeingänge 2x voreingestellte CAN-Bus-Schnittstelle für die Eingangsmodul-Expansion 1x konfigurierbarer CAN-Bus-Schnittstell für Anbindung von Fahrzeug-CAN-Bus oder VBOX-Datenausgabe

Einfach anzubringen und zu transportieren Echtzeit-Anzeige der Messergebnis über USB, Bluetooth oder serielle Verbindung Mikrofon zur Aufnahme von Audiokennzeichnung Datenaufname auf Compact Flash-Speicherkarte Konfigurierbare Logging-Bedingungen Auswahl zwischen 100Hz, 50Hz, 20Hz, 10Hz, 5Hz oder 1Hz Update-Rate Breiter Spannungsbereich (7V-30V) Geringer Stromverbrauch

VBOX 3i Dual-Antenne kann mit einer Vielzahl von VBOX-Modulen, Telemetriesystemen and Displays kombiniert werden.

Einsatz

Einsatz

Die VBOX 3i Dual-Antenne kann für verschiedenste Testszenarien angewendet werden, wie z. B. 

• Bremswegmessung
• Fahrverhalten & Fahrdynamik (ESC Testing, Aquaplane, Fahrtlinienabweichung, Spurwechsel, ...)
• Homologation und Prüfung von Fahrerassistenzsystemen (FAS)
• Leistungstests (Ausrollzeit, Fahrgeräusche, Geschwindigkeits- & Distanzmessungen, ....)
• and more.

Das Software-Analyse-Paket VBOX Tools ermöglicht Ihnen, anspruchsvolle Tests in Echtzeit und in der Nachbearbeitung durchzuführen.

Alle Parameter können anhand eines individuell einstellbaren Graphs angesehen werden. Die leistungsstarke Report-Generator-Funktion (RepGen) erlaubt die Ansicht, Analyse und Bearbeitung der Daten.

VBOX Tools kann standardmäßige .DBC-Dateien externer CAN-Bus-Quellen laden und interpretieren.

RepGen ist sehr flexibel und kann für die Ergebniserstellung von praktisch jedem beliebigen Automobiltest genutzt werden. Alle geschaffenen Konfigurationen können gespeichert und für künftige Analysen wieder aufgerufen werden.

Es gibt ebenfalls eine Reihe von Standard-Test-Konfigurationen, die mit einem Klick in das Software-Paket geladen werden können:

• Bremstests – Mit einem eingebauten Bremspedal-Trigger misst VB3iSL die Bremsdistanz bis zu ±1,8 cm.
• Leistungsprüfung – Diese Einheit ist perfekt für alle Arten von Performance-Tests: die Präzision und schnelle Reaktion des 100Hz-Datenlogger ermöglicht wiederholbare und genaue Messergebnisse.
• Beschleunigungstests – Unverzügliche Anzeige von Geschwindigkeit gegenüber Zeit- & Distanz-Tabellen.
• Rennstrecken-Tests – Extrahieren und analysieren Sie Rundenzeit-Informationen.
• Fahrdynamikprüfung – Neben Geschwindigkeit, Distanz und Beschleunigung werden Schräglauf- und Nickwinkel mit 100Hz aktualisiert.
• Stationäre Kreisfahrt – Schräglaufwinkel ohne Abdriften oder zeitbedingte Korrektur.
• Last-/Sattelzug-Winkel – Messen Sie die relativen Winkel zwischen zwei verbundenen Einheiten (zwei Messsysteme werden vorausgesetzt)
• Unfallrekonstruktion – Loggen und animieren Sie die Bewegungen des Fahrzeugs aus drei Drehachsen

Für Kunden mit spezifischen Testanforderungen bieten wir Softwarepakete an, die den Testprozess vereinfachen.

• Aquaplaning
• Ausrollzeit (Coastdown)
• Spurwechsel (Lane Change)
• Spurabweichung (Centreline Deviation)

Wir bieten ebenfalls komplette Produktpakete für spezifische Tests:

• Homologation und Überprüfung von Fahrerassistenzsystem (FAS)
• Spurhalte-Warnung - 2cm Genauigkeit kombiniert mit synchronisiertem Video
• Adaptive Cruise Control - 2cm Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Genauigkeit
• Notbremsassistent - Fahrzeug zu Punkt, Fahrzeug zu Fahrzeug-Messung
• Totwinkelerfassung - mit kalibrierter Videoeinblendung

Ein-/Ausgänge

Eingänge

 

• 100Hz GPS/ GLONASS-Empfänger
  VBOX 3i RTK hat einen leistungsstarken GNSS-Empfänger mit Doppelantennenanbindung und liefert alle GPS/GLONASS-Parameter (z. B. Geschwindigkeit, Richtung, Position, etc.) mit einer Updaterate von 100Hz. Geschwindigkeiten und Fahrtrichtung werden mithilfe der Dopplerverschiebung des GPS-Trägersignal errechnet, was eine beispiellose Datengenauigkeit bietet.
  
  
• 2 GPS/GLONASS Antennen
  Sämtliche Standard-Parameter wie Zeit, Geschwindigkeit, Distanz und Position werden über die Primärantenne gemessen. Die Sekundärantenne ermöglicht die Erfassung von zusätzlichen Kanälen wie Schräglauf-, Nick- oder Wankwinkel (abhängig von der Antennenausrichtung).
  
  
• Basisstation-Radioverknüpfung
  VBOX 3i RTK kann über verschiedene Telemetrie-Radios mit einer RTK Differenzial-Basisstation verbunden werden, um eine Positionsgenauigkeit auf ZenZeitter-Niveau zu erhalten.
  
  
• 2 CAN-Bus-Eingänge
  Zwei CAN-Bus-Schnittstellen sind verfügbar. Über die erste CAN-Bus-Schnittstelle können Daten über RACELOGIC Eingangsmodule wie z. B. die TC8 oder FIM03 aufgezeichnet werden. Die zweite CAN-Bus-Schnittstelle erlaubt die Aufzeichnung von bis zu 16 CAN-Signalen aus externen CAN-Quellen wie z. B. Fahrzeug-CAN-Bus, Laser-Höhensensoren oder Lenkradsensoren. DBC-Dateien externer CAN-Bus-Quellen können von unserer VBOX Tools Analysesoftware geladen und interpretiert werden.
  
  
• 1 Digitaleingang
  
  Brems-/ Ereignistrigger
  Durch die Verwendung eines physischen Druckschalters auf dem Bremspedal kann der Startzeitpunkt des Bremsvorganges präzise erfasst werden. Der Brems-/Ereignistrigger-Eingang wird mit 25ns überabgetastet, um eine hohe Bremsweggenauigkeit zu gewährleisten.
  
  Logging-Schalter
  Mit einem Start/Stopp-Schalter können Sie manuell auszuwählen, wann die Datenaufnahme erfolgen soll.
  
  
• 4 Analogeingänge
  Jeder der vier analogen Eingangskanäle besitzt einen 24-bit-Analogwandler. Die Daten werden von allen Kanälen gleichzeitig eingelesen, um eine Wartezeit zwischen den analogen Kanaldaten zu vermeiden. Der Name, Umfang und Versatz eines jeden Eingangskanals kann mithilfe der VBOX Tools Software angepasst werden, um eine Sensoren-Kalibrierung zu ermöglichen und dadurch die Daten in standardisierten SI-Einheiten aufzunehmen. Der Analoganschluss hat außerdem zwei Stromausgänge, die für die Anbindung von Fahrsensoren genutzt werden können. Diese haben eine getrennte Spannungsversorgung von 5V und eine Versorgungsspannung ähnlich der VBOX. Die Logging-Raten können auf 100Hz oder 500 Hz eingestellt werden.
  
  
• Audio-Event-/ Stimmaufzeichnung
  VBOX 3i kann eine GPS-synchronisierte WAV-Audio-Datei von bis zu 30 Sekunden aufnehmen, mit einer Zeitgenauigkeit 0,5 Sekunden. Die aufgenommene WAV-Datei wird auf der CF-Karte gespeichert.
  
  
• Stromversorgung
  VBOX 3i akzeptiert eine Spannung von 7V bis 30V DC. Der relativ geringe Stromverbrauch führt zu einer längeren Batterie-Haltbarkeit.
  
  

Ausgänge

 

• CAN-Bus
  Einer der beiden VBOX CAN-Ausgänge kann für die Ausgabe von VBOX GPS-Parametern sowie 12 beliebigen Kanälen eines angeschlossenen RACELOGIC Moduls genutzt werden oder für die Ausgabe interner Analog-/Digital-Kanäle. Die Baud-Rate und CAN-IDs dieser Ausgänge können vom Nutzer konfiguriert werden.
  
  
• RS232
  Der RS232-Anschluss wird für die VBOX-Konfiguration und die Echtzeit-Ausgabe von GPS-Daten genutzt. Es ermöglicht die Verbindung mit einem Radio-Telemetriesystem, um Testdaten am PC verfolgen zu können.
  
  
• USB
  Der USB-Anschluss kann ebenfalls für die VBOX-Konfiguration genutzt werden und für die Echtzeit-Datenübertragung zu einem PC mit 100Hz.
  
  
• Bluetooth
  Die VBOX 3i ist bereits mit einem internen Bluetooth-Radio ausgestattet, welches die Fernkonfiguration und die Fernausgabe von GPS-Daten in Echtzeit von jedem Bluetooth-kompatiblen PC oder Datenlogger aus ermöglicht. Die Bluetooth-Verbindung ermöglicht den Datenversand mit der vollen 100Hz-Rate.
  
  
• 2 Digitalausgänge
  Einer der Ausgänge ist der „Geschwindigkeit/Distanz" zugeordet, wobei „Impuls pro Meter" individuell einstellt werden kann.
  Der zweite Ausgang ist ein Pegelschalter-Ausgang, der es dem Nutzer erlaubt, einen beliebigen der geloggten Kanäle auszuwählen und einen Schwellenwert zuzuordnen, z. B. Hohe Ausgabe (5 V) wenn die Geschwindigkeit 20 km/h überschreitet.
  
  
• 2 Analogausgänge
  Beide 16-bit-Analogausgänge können Geschwindigkeit (oder andere GPS-Parameter) an Drittsysteme ausgeben. Der Ausgangsspannungsbereich umfasst 0- 5V DC mit einer Auflösung von 76 μV pro bit.
  
  
• CF-Karte
  Alle Daten werden als Leerzeichen-getrenntes Textformat aufgezeichnet. Die maximale Aufnahmedauer hängt von der Kapazität der Flash-Karte, der Aufnahmefrequenz, der Anzahl der aufgezeichneten Kanäle und den Aufnahmebedingungen ab. Bei einer Updaterate von 100Hz beschreibt VBOX 3i ca. 29MB pro Stunde, bei Verwendung der kompletten Aufnahme-Kapazität ca. 182MB/Std.

Parameter

Parameter VBOX 3i Dual-Antenne misst die folgenden Parameter mit 100 Samples pro Sekunde:
Zeit Position Geschwindigkeit Vertikalgeschwindigkeit Längsgeschwindigkeit Quergeschwindigkeit Höhe	Fahrtrichtung (Heading) Tatsächliche Fahrtrichtung Querbeschleunigung Längsbeschleunigung Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand Abweichung von der Mittellinie	Schräglaufwinkel Nick- oder Wankwinkel, anhängig von der Antennenorientierung Gierrate Kurvenradius

Durch die Anbindung einer RACELOGIC IMU (Inertialmesseinheit) können können zusätzliche Vorteile gewonnen werden, wie z. B:

• Nick- und Wankwinkelaufzeichnung in Echtzeit
• Verbesserte Gierraten- und Schräglaufwinkel-Messung
• Erhöhte Widerstandsfähigkeit gegenüber GPS-Aussetzern

Weitere externe Parameter können ebenfalls ...

• durch die Nutzung der vier hochauflösenden Analog-Eingänge,
• über verschiedene VBOX-Eingangsmodule,
• oder direkt über den CAN-Bus-Anschluss des Fahrzeugs (mithilfe der Racelogic Vehicle CAN Database)

geloggt werden.

Techn. Daten

Technische Daten

Alle Angaben beziehen sich auf die IMU04-kompatible VBOX 3i (V3).

Geschwindigkeit Genauigkeit: 0,1km/h (Durchschnitt über 4 Datenproben) Einheiten: Km/h oder Mph Update-Rate: 100Hz Maximum Geschwindigkeit: 1000mph Minimum Geschwindigkeit: 0,1km/h Auflösung: 0,01km/h Latenzzeit: 8.5 ±1,5mS****	Absolute Position Genauigkeit: 2m* Genauigkeit mit SBAS DGPS: Genauigkeit mit RTCM DGPS: 80cm* Genauigkeit mit RTK DGPS: 2cm* Update-Rate: 100 Hz Auflösung: 1,8 mm Höhen-Genauigkeit: 6m* Höhen-Genauigkeit mit DGPS: 2m*
Abstand Genauigkeit: 0,05% (<50cm pro km) Einheiten: Meter / Fuß Update-Rate: 100Hz Auflösung: 1cm	Beschleunigung Genauigkeit: 0,50% Maximum: 20G Auflösung: 0,01G Update-Rate: 100Hz
Beschleunigung-/Bremszeit (Multifunktions-Display / VBOX Tools) Auflösung: 0,01s Genauigkeit: 0,01s	Rundenzeit (OLED-Display / VBOX Tools) Auflösung: 0,01s Genauigkeit: 0,01s **
Bremsweg-Genauigkeit Genauigkeit: ± 1,8cm (bei einem typ. Bremsstop von 100 auf 0 km/h)	Fahrtrichtung (Heading) Auflösung: 0,01° Genauigkeit: 0,1°
Datenspeicher Compact Flash: Type I Aufnahmezeit: abhängig von Flash-Kartenkapazität***	Stromversorgung Eingangsspannung: 7 – 30V DC Strom: Max. 5,5 Watts
Schräglaufwinkel-Genauigkeit <0,2° rms bei 0,5m Antennenabstand <0,1° rms bei 1,0m Antennenabstand <0,067° rms bei 1,5m Antennenabstand <0,05° rms bei 2,0m Antennenabstand <0,04° rms bei 2,5m Antennenabstand	Nick-/Wankwinkel-Genauigkeit <0,14° rms bei 0,5m Antennenabstand <0,07° rms bei 1,0m Antennenabstand <0,047° rms bei 1,5m Antennenabstand <0,035° rms bei 2,0m Antennenabstand <0,028° rms bei 2,5m Antennenabstand
Sonstige Angaben Gewicht: Ca. 900g Größe: 170 x 121 x 41mm Betriebstemperatur: -20°C bis +70°C Lagertemperatur: -30°C bis +80°C

Definitions
* 95 % Kreisfehlerwahrscheinlichkeit (Circle of Error Probable: CEP). 95 % aller Messwerte fallen in den Kreis des angegebenen Radius. 2 cm Genauigkeit setzt die RTK-Option und eine RTK-Basisstation voraus.
** Ohne Einsatz von DGPS und bei Überquerung der Start- und Ziellinie mit 100 km/h.
*** Rund 29 MB-Std. beim Loggen von GPS-Daten mit 100 Hz; rund 182 MB-Std. bei kompletter Logging-Kapazität.
**** 15,5 ms bei fixierter CAN-Latenzzeit.

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