Übersicht
Die VBOX 3i Dual-Antenne (VB3iSL) verwendet einen GPS/GLONASS-Empfänger, um die hohe Genauigkeit des Messsystems zu erreichen und erlaubt, mithilfe der beiden Antennen, die Erfassung von Schräglauf- und Nick-/Wankwinkel mit 100 Hz.
Das System ist so präzise, dass es sogar den Unterschied erfassen kann, den Seitenwind bei der Messung des Schräglaufwinkels auslöst. Diese Meisterleistung können aktuell nicht einmal die besten Inertialsysteme vorweisen. Sehen Sie sich hier ein Demovideo an.
Höhere Präzision mit GPS und GLONASS
VBOX 3i Dual-Antenne nutzt zusätzlich zum GPS auch das russische GLONASS-Satellitensystem. Die gleichzeitige Nutzung beider Satellitensysteme hat den Vorteil, dass sich fast doppelt so viele Satelliten in Reichweite befinden. Dies führt zu einer stabileren Satellitenverbindung und erhöht dadurch die Präzision des Messsystems. Mehr über GPS-Genauigkeit.
Schräglauf-, Nick- und Wankwinkelmessung
Mit zwei GPS/GLONASS-Antennen ausgestattet, misst die VBOX 3i RTK alle bekannten GPS-Parameter sowie den Azimut (Horizontalwinkel) und die Steigung zwischen den Antennen, d.h. die Richtung, in welche die Antennen zeigen und den horizontal gemessenen Winkel zwischen ihnen. Dies erlaubt die Messung von Schräglauf- und Nickwinkel (oder Wankwinkel, je nachdem wie die Antennen montiert sind) mit 100 Updates pro Sekunde. VBOX 3i Dual-Antenne ist ideal für das Testen von Fahrzeugdynamik.
VBOX 3i RTK wird mit einem VBOX Manager geliefert, ein Display, mit dem Sie Dynamik-Modi und Filter konfigurieren, Schräglaufwinkeldaten einstellen und die Antennenposition festlegen können. Ein optionaler Dual-Antennen-Montagemast (max. Länge 2,5m) garantiert den optimalen Antennenabstand und eine präzise Messung der Neigungswinkel.
Dual Antenne und IMU
Die VBOX 3i Dual Antenne liefert in Verbindung mit der VBOX IMU eine hochgenaue Geschwindigkeits-, Abstands-, Kurs- und Gierratenmessung für das Testen von elektronischen Stabilitätskontrollsystemen mit einem Lenkroboter.
Merkmale
Leistungsmerkmale
Die Vielzahl an verschiedenen Funktionen macht VBOX 3i Dual-Antenne zu einem äußerst leistungsstarken und flexiblen Messsystem.
- Simultane Messung von Schräglaufwinkel, Nick- oder Wankwinkel, Gierrate, Wahre Fahrtrichtung, Quer- und Längsgeschwindigkeit
- 100 Hz Datenaufzeichnung mit GPS und GLONASS
- Sehr geringe Latenzzeit: 8,5 ±1 ms
- Überabtastung des Brems- / Ereignis-Triggers (25 ns)
- Vier differentiale 24-bit Analogeingänge
- 2x voreingestellte CAN-Bus-Schnittstelle für die Eingangsmodul-Expansion
- 1x konfigurierbarer CAN-Bus-Schnittstell für Anbindung von Fahrzeug-CAN-Bus oder VBOX-Datenausgabe
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- Einfach anzubringen und zu transportieren
- Echtzeit-Anzeige der Messergebnis über USB, Bluetooth oder serielle Verbindung
- Mikrofon zur Aufnahme von Audiokennzeichnung
- Datenaufname auf Compact Flash-Speicherkarte
- Konfigurierbare Logging-Bedingungen
- Auswahl zwischen 100 Hz, 50 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz oder 1 Hz Update-Rate
- Breiter Spannungsbereich (7 V - 30 V)
- Geringer Stromverbrauch
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VBOX 3i Dual-Antenne kann mit einer Vielzahl von VBOX-Modulen, Telemetriesystemen and Displays kombiniert werden.
Einsatz
Einsatz
Die VBOX 3i Dual-Antenne kann für verschiedenste Testszenarien angewendet werden, wie z. B.
Unser Software-Analysepaket
VBOX Test Suite ermöglicht eine detaillierte Untersuchung der Testdaten sowie eine intuitive Benutzeroberfläche, auf die alle Benutzer vom Techniker bis zum Testfahrer zugreifen können.
Die VBOX Test Suite enthält eine Vielzahl von vorkonfigurierten Testanwendungen, die die Testdurchführung erleichtern. Zusätzliche Testvarianten werden kontinuierlich entwickelt und hinzugefügt.
- Bremsentest - Mit einem am Bremspedal angebrachten Trigger-Eingang misst der VB3iSL den Bremsweg auf ± 1,8 cm.
- Leistungstest -VB3iSL ist perfekt für alle Variationen des Leistungstests. Die Genauigkeit und die schnelle Reaktion des 100 Hz-Geräts liefern sehr wiederholbare und genaue Ergebnisse.
- Beschleunigungstest - Geschwindigkeits-, Zeit- und Entfernungstabellen werden sofort angezeigt.
- Circuit Testing - Extrahieren und analysieren Sie Rundeninformationen.
- Dynamische Tests - Schräglaufwinkel- und Nickwinkel, die mit 100 Hz aktualisiert wurden, sowie Geschwindigkeit, Entfernung und Beschleunigung.
- Steady State Cornering - Schräglaufwinkel ohne Drift oder Korrektur über die Zeit.
- Anhängerwinkel - Messen Sie die relativen Winkel zwischen zwei festen Körpern (zwei Systeme werden benötigt)
- Unfallrekonstruktion - Protokollieren und animieren Sie die Fahrzeugbewegung in drei Achsen
Ein-/Ausgänge
Eingänge
- 100Hz GPS/ GLONASS-Empfänger
VBOX 3i RTK hat einen leistungsstarken GNSS-Empfänger mit Doppelantennenanbindung und liefert alle GPS/GLONASS-Parameter (z. B. Geschwindigkeit, Richtung, Position, etc.) mit einer Updaterate von 100Hz. Geschwindigkeiten und Fahrtrichtung werden mithilfe der Dopplerverschiebung des GPS-Trägersignal errechnet, was eine beispiellose Datengenauigkeit bietet.
- 2 GPS/GLONASS Antennen
Sämtliche Standard-Parameter wie Zeit, Geschwindigkeit, Distanz und Position werden über die Primärantenne gemessen. Die Sekundärantenne ermöglicht die Erfassung von zusätzlichen Kanälen wie Schräglauf-, Nick- oder Wankwinkel (abhängig von der Antennenausrichtung).
- Basisstation-Radioverknüpfung
VBOX 3i RTK kann über verschiedene Telemetrie-Radios mit einer RTK Differenzial-Basisstation verbunden werden, um eine Positionsgenauigkeit auf ZenZeitter-Niveau zu erhalten.
- 2 CAN-Bus-Eingänge
Zwei CAN-Bus-Schnittstellen sind verfügbar. Über die erste CAN-Bus-Schnittstelle können Daten über RACELOGIC Eingangsmodule wie z. B. die TC8 oder FIM03 aufgezeichnet werden. Die zweite CAN-Bus-Schnittstelle erlaubt die Aufzeichnung von bis zu 16 CAN-Signalen aus externen CAN-Quellen wie z. B. Fahrzeug-CAN-Bus, Laser-Höhensensoren oder Lenkradsensoren. DBC-Dateien externer CAN-Bus-Quellen können von unserer VBOX Test Suite Analysesoftware geladen und interpretiert werden.
- 1 Digitaleingang
Brems-/ Ereignistrigger
Durch die Verwendung eines physischen Druckschalters auf dem Bremspedal kann der Startzeitpunkt des Bremsvorganges präzise erfasst werden. Der Brems-/Ereignistrigger-Eingang wird mit 25ns überabgetastet, um eine hohe Bremsweggenauigkeit zu gewährleisten.
Logging-Schalter
Mit einem Start/Stopp-Schalter können Sie manuell auszuwählen, wann die Datenaufnahme erfolgen soll.
- 4 Analogeingänge
Jeder der vier analogen Eingangskanäle besitzt einen Analogwandler. Die Daten werden von allen Kanälen gleichzeitig eingelesen, um eine Wartezeit zwischen den analogen Kanaldaten zu vermeiden. Der Name, Umfang und Versatz eines jeden Eingangskanals kann mithilfe der VBOX Test Suite Software angepasst werden, um eine Sensoren-Kalibrierung zu ermöglichen und dadurch die Daten in standardisierten SI-Einheiten aufzunehmen. Der Analoganschluss hat außerdem zwei Stromausgänge, die für die Anbindung von Fahrsensoren genutzt werden können. Diese haben eine getrennte Spannungsversorgung von 5V und eine Versorgungsspannung ähnlich der VBOX. Die Logging-Raten können auf 100Hz oder 500 Hz eingestellt werden.
- Audio-Event-/ Stimmaufzeichnung
VBOX 3i kann eine GPS-synchronisierte WAV-Audio-Datei von bis zu 30 Sekunden aufnehmen, mit einer Zeitgenauigkeit 0,5 Sekunden. Die aufgenommene WAV-Datei wird auf der CF-Karte gespeichert.
- Stromversorgung
VBOX 3i akzeptiert eine Spannung von 7 V bis 30 V DC. Der relativ geringe Stromverbrauch führt zu einer längeren Batterie-Haltbarkeit.
Ausgänge
- CAN-Bus
Einer der beiden VBOX CAN-Ausgänge kann für die Ausgabe von VBOX GPS-Parametern sowie 12 beliebigen Kanälen eines angeschlossenen RACELOGIC Moduls genutzt werden oder für die Ausgabe interner Analog-/Digital-Kanäle. Die Baud-Rate und CAN-IDs dieser Ausgänge können vom Nutzer konfiguriert werden.
- RS232
Der RS232-Anschluss wird für die VBOX-Konfiguration und die Echtzeit-Ausgabe von GPS-Daten genutzt. Es ermöglicht die Verbindung mit einem Radio-Telemetriesystem, um Testdaten am PC verfolgen zu können.
- USB
Der USB-Anschluss kann ebenfalls für die VBOX-Konfiguration genutzt werden und für die Echtzeit-Datenübertragung zu einem PC mit 100Hz.
- Bluetooth
Die VBOX 3i ist bereits mit einem internen Bluetooth-Radio ausgestattet, welches die Fernkonfiguration und die Fernausgabe von GPS-Daten in Echtzeit von jedem Bluetooth-kompatiblen PC oder Datenlogger aus ermöglicht. Die Bluetooth-Verbindung ermöglicht den Datenversand mit der vollen 100Hz-Rate.
- 2 Digitalausgänge
Einer der Ausgänge ist der „Geschwindigkeit/Distanz" zugeordet, wobei „Impuls pro Meter" individuell einstellt werden kann.
Der zweite Ausgang ist ein Pegelschalter-Ausgang, der es dem Nutzer erlaubt, einen beliebigen der geloggten Kanäle auszuwählen und einen Schwellenwert zuzuordnen, z. B. Hohe Ausgabe (5 V) wenn die Geschwindigkeit 20 km/h überschreitet.
- 2 Analogausgänge
Beide 16-bit-Analogausgänge können Geschwindigkeit (oder andere GPS-Parameter) an Drittsysteme ausgeben. Der Ausgangsspannungsbereich umfasst 0- 5V DC mit einer Auflösung von 76 μV pro bit.
- CF-Karte
Alle Daten werden als Leerzeichen-getrenntes Textformat aufgezeichnet. Die maximale Aufnahmedauer hängt von der Kapazität der Flash-Karte, der Aufnahmefrequenz, der Anzahl der aufgezeichneten Kanäle und den Aufnahmebedingungen ab. Bei einer Updaterate von 100Hz beschreibt VBOX 3i ca. 29MB pro Stunde, bei Verwendung der kompletten Aufnahme-Kapazität ca. 182MB/Std.
Parameter
Parameter
VBOX 3i Dual-Antenne misst die folgenden Parameter mit 100 Samples pro Sekunde:
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- Zeit
- Position
- Geschwindigkeit
- Vertikalgeschwindigkeit
- Längsgeschwindigkeit
- Quergeschwindigkeit
- Höhe
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- Fahrtrichtung (Heading)
- Tatsächliche Fahrtrichtung
- Querbeschleunigung
- Längsbeschleunigung
- Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
- Abweichung von der Mittellinie
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- Schräglaufwinkel
- Nick- oder Wankwinkel, anhängig von der Antennenorientierung
- Gierrate
- Kurvenradius
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Durch die Anbindung einer RACELOGIC IMU (Inertialmesseinheit) können können zusätzliche Vorteile gewonnen werden, wie z. B:
- Nick- und Wankwinkelaufzeichnung in Echtzeit
- Verbesserte Gierraten- und Schräglaufwinkel-Messung
- Erhöhte Widerstandsfähigkeit gegenüber GPS-Aussetzern
Weitere externe Parameter können ebenfalls ...
geloggt werden.
Techn. Daten
Technische Daten
Alle Angaben beziehen sich auf aktuellste Version der IMU04-kompatiblen VBOX 3i (V5).
Geschwindigkeit
- Genauigkeit: 0,1 km/h
(Durchschnitt über 4 Datenproben)
- Einheiten: Km/h oder mph
- Update-Rate: 100 Hz
- Maximum Geschwindigkeit: 1000 mph
- Minimum Geschwindigkeit: 0,1 km/h
- Auflösung: 0,01 km/h
- Latenzzeit:
Minimum: 8.5 ±1 ms Fixed CAN delay, keine IMU-Integration: 15.5 ms Fixed CAN delay, mit IMU-Integration: 20 ms
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Absolute Position (RMS)
- Genauigkeit* (Standalone): V: 1.8 m; H: 1.2 m
- Genauigkeit * mit SBAS: V: 1.2 m; H: 0.8 m
- Genauigkeit * mit DGPS: V: 0.5 m; H: 0.3 m
- Update-Rate: 100 Hz
- Auflösung: 1,8 mm
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Abstand
- Genauigkeit: 0,05% (<50 cm pro km)
- Einheiten: Meter / Fuß
- Update-Rate: 100 Hz
- Auflösung: 1 cm
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Beschleunigung
- Genauigkeit: 0,50%
- Maximum: 20 g
- Auflösung: 0,01 g
- Update-Rate: 100 Hz
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Beschleunigung-/Bremszeit (Multifunktions-Display / VBOX Test Suite)
- Auflösung: 0,01 s
- Genauigkeit: 0,01 s
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Rundenzeit (OLED-Display / VBOX Test Suite)
- Auflösung: 0,01 s
- Genauigkeit: 0,01 s **
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Bremsweg-Genauigkeit
- Genauigkeit: ± 1,8 cm
(bei einem typ. Bremsstop von 100 auf 0 km/h)
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Fahrtrichtung (Heading)
- Auflösung: 0,01°
- Genauigkeit: 0,1°
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Datenspeicher
- Compact Flash: Type I
- Aufnahmezeit: abhängig von Flash-Kartenkapazität***
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Stromversorgung
- Eingangsspannung: 7 – 30 V DC
- Strom: Max. 5,5 Watts
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Schräglaufwinkel-Genauigkeit
- <0,2° rms bei 0,5 m Antennenabstand
- <0,1° rms bei 1,0 m Antennenabstand
- <0,067° rms bei 1,5 m Antennenabstand
- <0,05° rms bei 2,0 m Antennenabstand
- <0,04° rms bei 2,5 m Antennenabstand
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Nick-/Wankwinkel-Genauigkeit
- <0,14° rms bei 0,5 m Antennenabstand
- <0,07° rms bei 1,0 m Antennenabstand
- <0,047° rms bei 1,5 m Antennenabstand
- <0,035° rms bei 2,0 m Antennenabstand
- <0,028° rms bei 2,5 m Antennenabstand
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Sonstige Angaben
- Gewicht: Ca. 900 g
- Größe: 170 x 121 x 41 mm
- Betriebstemperatur: -20°C bis +70°C
- Lagertemperatur: -30°C bis +80°C
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Definitions
* Die Genauigkeiten können je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernissen, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeffekten und atmosphärischen Bedingungen variieren. Für eine maximale Systemgenauigkeit halten Sie sich immer an bewährte Verfahren der GNSS-Datenerfassung.
** Ohne Einsatz von DGPS und bei Überquerung der Start- und Ziellinie mit 100 km/h.
*** Rund 29 MB-Std. beim Loggen von GPS-Daten mit 100 Hz; rund 182 MB-Std. bei kompletter Logging-Kapazität.
Laden Sie hier das Datenblatt herunter.