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VBOX 3iS

Kompaktes GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem, das Radgeschwindigkeitsdaten vom Fahrzeug-CAN-Bus integriert

  • Zuverlässige Position & Geschwindigkeit auch bei schlechtem GPS-Empfang
  • Kann an Ihr Steuerungs- oder Datenakquisitionssystem angeschlossen werden
  • Ideal für ADAS-Tests mit mehreren Zielfahrzeugen
  • Kompatibel mit Lenkrobotern
  • RTK-Option für hochgenaue Positionsermittlung

VBOX 3iS bietet eine effiziente Lösung für hochpräzise ADAS- und Fahrdynamiktests – erhältlich mit und ohne RTK-Option.

Ausgestattet mit dem neuesten Multikonstellations- und Multifrequenz-GNSS-Empfänger liefert VBOX 3iS sehr robuste Standort- und Positionsdaten. Die Genauigkeit wird durch die interne Inertial Measurement Unit (IMU) weiter verbessert, die alle kurzzeitigen Lücken im GNSS-Empfang reibungslos füllt. Bei längerer Okklusion nutzt die VBOX 3iS die Radgeschwindigkeitsdaten vom CAN-Bus des Fahrzeugs, um jeglichen Drift erheblich zu reduzieren.

VBOX 3iSDR baut auf den Funktionen der VBOX 3iS auf und fügt eine Doppelantenne und RTK (Real-Time Kinematic) hinzu.

Hauptmerkmale


Hochleistungs-GNSS-Empfänger

Die 100-Hz-Multi-Konstellations-/, Multi-Frequenz-GNSS-Prozessor verfolgt sowohl das GPS als auch das GLONASS-Satellitennetz und stellt sicher, dass die Daten auch bei eingeschränktem Blick auf den Himmel genau erfasst werden.

Zuverlässige Tests unter schlechten GNSS-Bedingungen

In Umgebungen ohne GNSS-Empfang, wie Tunneln und tiefen städtischen Schluchten verbessert VBOX 3iS die Genauigkeit der geschätzten Geschwindigkeits- und Positionsdaten erheblich, indem Radgeschwindigkeitsinformationen mit GNSS- und Trägheitsdaten kombiniert werden.

Kompatibel mit Lenkrobotern

Die RTK-Genauigkeit in Kombination mit der IMU macht VBOX 3iSDR zu einem vielseitigen Motion Pack, das die Geschwindigkeits-, Positions- und Lagedaten bereitstellt, die zur Steuerung von Fahrrobotern und geführten weichen Zielen (GST) erforderlich sind.

Kostengünstige ADAS-Testlösung

VBOX 3iSDR ist äußerst effektiv für den Einsatz in ADAS-Tests mit mehreren Zielen, wie z. B. Schwarmtests, bei denen eine genaue Datenquelle für jedes Zielfahrzeug unerlässlich ist, jedoch keine individuellen Protokollierungsfunktionen erforderlich sind.

Hochwertige IMU

Die integrierte IMU bietet präzise Messungen von Nick-, Wank- und Gierdaten und hilft GNSS-Lücken zu schließen.

Integration der Radgeschwindigkeit

Sparen Sie sich teure Raddrehzahlsensoren. VBOX 3iS verwendet Radgeschwindigkeit vom CAN-Bus des Fahrzeugs, um Datenabweichungen zu reduzieren und die Genauigkeit von Geschwindigkeit und Position zu stabilisieren.

Extrem vielseitig

Die VBOX 3iS kann über eine serielle oder CAN-Schnittstelle an Ihr vorhandenes Steuerungssystem oder Ihren Datenlogger angeschlossen werden.

Kleiner Formfaktor

Die geringe Größe der VBOX 3iS macht sie ideal für die einfache Installation auf Zielplattformen und GSTs, wo der Platz knapp ist.

Welche VBOX 3iS ist die richtige für Sie?

Beide Varianten der VBOX 3iS bieten eine Aktualisierungsrate von 100 Hz, verwenden die allerneueste GNSS-Technologie und haben eine integrierte IMU- und Radgeschwindigkeits-CAN-Bus-Verbindung. Sie haben jedoch die Wahl zwischen einer VBOX 3iS mit einer Antenne oder der VBOX 3iSDR mit zwei Antennen und RTK.

VBOX 3iS

  • 100-Hz-GPS/GLONASS-Empfänger
  • Interne Trägheitsmesseinheit
  • CAN-Bus Radgeschwindigkeitsdatenintegration
  • Nick- und Rollwinkel mit IMU-Integration
  • ± 1,8 cm Bremsweggenauigkeit
  • RS232/ CAN-Bus/ Ethernet
  • 50 cm Positionsgenauigkeit (mit DGNSS)




VBOX 3iSDR

  • 100-Hz-GPS/GLONASS-Empfänger
  • Interne Trägheitsmesseinheit
  • CAN-Bus Radgeschwindigkeitsdatenintegration
  • Nick- und Rollwinkel mit IMU-Integration
  • ± 1,8 cm Bremsweggenauigkeit
  • RS232/ CAN-Bus/ Ethernet
  • <1 cm Positionsgenauigkeit mit RTK
  • Motion-Paket für Fahrroboter & geführte weiche Ziele (GST)
  • Doppelantenne zur Schräglaufwinkelmessung an 5 Stellen

VBOX 3iS

VBOX 3iS ist eine äußerst vielseitige Testlösung. Der hochpräziser GNSS-Empfänger in Kombination mit einer internen IMU und Radgeschwindigkeitsdaten vom CAN-Bus des Fahrzeugs bietet präzise Messungen von Nicken, Rollen und Gieren sowie Position und Geschwindigkeit, selbst in Gebieten mit schlechtem Satellitensignal.

Die genaue Messung von Neigungskanälen macht VBOX 3iS zu einer idealen Lösung für eine Vielzahl von Fahrzeugdynamiktests, einschließlich Aufhängungs-, Fahrgestell- und Bremstests.

Bremsen- und Reifenprüfung

Ein hochauflösender Ereignismarker erfasst präzise den Start und das Ende der Bremsung mit 100 Messpunkten pro Sekunde.

Leistungstest

VBOX 3iS wird von Fahrzeugherstellern für Benchmarking sowie Coastdown-Tests und Validierung der Fahrzeugleistung verwendet.


VBOX 3iSDR

Aufbauend auf den großartigen Funktionen von VBOX 3iS fügt das VBOX 3iSDR-Modell zwei Antennen und RTK (Real-Time Kinematic) hinzu, wodurch es ideal für ADAS-Tests, Sensorvalidierung und hochpräzise Fahrdynamiktests ist. Die RTK-Genauigkeit in Kombination mit der IMU macht VBOX 3iSDR zu einem vielseitigen Bewegungspaket, das die Geschwindigkeits-, Positions- und Lagedaten bereitstellt, die zur Steuerung von Fahrrobotern und geführten weichen Zielen (GST) erforderlich sind.

ADAS-Tests

Mit VBOX 3iSDR lassen sich schnell und einfach verschiedene ADAS-Anwendungen testen, wie z. B. adaptive Geschwindigkeitsregelung, autonome Notbremsung, Spurverlassenswarnung und Parkassistent.

Autonome Fahrzeugprüfung

VBOX 3iSDR ist ideal für das Testen autonomer Fahrzeuge und bietet eine hochgenaue und wiederholbare Pfadverfolgung. Sie ist mit den Produkten der meisten Lenkroboterhersteller kompatibel.

Fahrzeugdynamik

Die genaue Messung von Lagekanälen macht VBOX 3iSDR zu einer idealen Lösung für Fahrzeugdynamiktests, einschließlich Aufhängungs-, Fahrwerks- und Bremstests. Die zwei Antennen fügen die Möglichkeit hinzu, den Schräglaufwinkel an fünf diskreten Stellen zu messen.

RTK-Positionskorrekturdienst

Wir bieten beim Kauf einer RTK-fähigen VBOX flexible Optionen für den Zugriff auf den Topnet Live GNSS-Positionskorrekturdienst.

Add-Ons und Zubehör


NTRIP-Modem

Das VBOX NTRIP-Modem ermöglicht den Empfang von Positionskorrekturdaten über Netzwerk-RTK. Mit der erzielten Positionsgenauigkeit kann die VBOX 3iSDR als Moving Target eines VBOX ADAS-Setups oder mit einem Lenkroboter (über Ethernet) verwendet werden.

Multifunktionsdisplay

Dieses Multifunktionsdisplay ist das perfekte Zubehör, um Testdaten im Fahrzeug zu überwachen. Bis zu sechs GNSS/CAN-abgeleitete Datenparameter können gleichzeitig angezeigt, sowie Leistungstestergebnisse live berechnet und präsentiert werden.

Bremspedal-Auslöser

Der VBOX-Bremspedalauslöser ermöglicht die präzise Messung der Bremspedalanwendung während der Bremsung. Der genaue Zeitpunkt wird von der VBOX mit einer hohen Abtastfrequenz erfasst und aufgezeichnet.

DGNSS-Basisstation

Eine VBOX Basisstation verbessert die Positionsgenauigkeit der VBOX 3iSDR durch die Berechnung und Übertragung von Positionskorrekturdaten. Diese Genauigkeit ermöglicht die Verwendung der VBOX 3iSDR als Moving Target beim ADAS-Testing oder als Motion Pack eines Lenkroboters.

System zur Antennentrennung

Dieses Montagesystem (RLACS171) wird verwendet, um den Antennenabstand für Schräglaufwinkel- und andere dynamische Tests auf bis zu 2,5 m zu erweitern.

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Dieses Video zeigt Aufnahmen an Bord eines mit einer VBOX 3iS ausgestatteten Autos, das durch ein Parkhaus fährt. Sie können auf der Echtzeit-Grafiküberlagerung sehen, dass wir auf dem gesamten Parkplatz eine Genauigkeit von unter 50 cm erreichen können.

Dieses VBOX 3iS-Feature wurde im Juni 2022 im Automotive Testing Technology International Magazin veröffentlicht. Lesen Sie den Artikel hier.

Technische Daten

Geschwindigkeit

Genauigkeit
0,1 km/h*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Höchstgeschwindigkeit
1200 km/h
Mindestgeschwindigkeit
0,1 km/h
Auflösung
0,1 km/h
Latenz
20 ms (fixiert)

*gemittelt über 4 Proben

Entfernung

Genauigkeit
0,05 % (<50 cm pro km)
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1 cm

Bremsgenauigkeit

Genauigkeit (Trigger-aktiviert)
±1,8 cm

Beschleunigung

Genauigkeit
0,50%
Maximum
20 g
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
0,01 g

Fahrtrichtung (Heading)

Genauigkeit
0.1°
Auflösung
0.01°

Position (RMS)

Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Genauigkeit mit SBAS
V: 1,2 m; H: 0,8 m*
Genauigkeit mit DGPS
V: 0,5 m; H: 0,3 m*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1,8 mm

*Genauigkeiten können je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernisse, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeffekten und atmosphärischen Bedingungen variieren. Für eine maximale Systemgenauigkeit halten Sie sich immer an bewährte Verfahren der GNSS-Datenerfassung.

Position (RMS)

Genauigkeit mit RTK
V: 10 mm; H: 5 mm*
Genauigkeit mit DGPS
V: 0,5 m; H: 0,3 m*
Genauigkeit mit SBAS
V: 1,2 m; H: 0,8 m*
Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1,8 mm

*Genauigkeiten können je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernisse, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeffekten und atmosphärischen Bedingungen variieren. Für eine maximale Systemgenauigkeit halten Sie sich immer an bewährte Verfahren der GNSS-Datenerfassung.

Neigung

Nickwinkelgenauigkeit
0.06° RMS
Wankgenauigkeit
0.06° RMS

Schräglaufwinkel

Genaigkeit bei ...
0,5 m Antennenabstand
<0,2° rms
1 m Antennenabstand
<0,1° rms
1,5 m Antennenabstand
<0,067° rms
2 m Antennenabstand
<0,05° rms
2,5 m Antennenabstand
<0,04° rms

Gyroskop

Dynamikbereich
±450 °/s
Nichtlinearität
0,01 % of full scale
Effektive Auflösung
20 bits (0,00085 °/s)
Bandbreite
50 Hz
Geräuschdichte
0,01 °/s/√Hz
Vorspannungsstabilität
0,0028 °/s
Vorspannungswiederholbarkeit (1 Jahr)
0,2 °/s

Beschleunigungsmesser

Dynamikbereich
±20 g
Nichtlinearität
0,1 % FS
Auflösung
16-Bit-ADC (0,15 mg)
Bandbreite
50 Hz
Geräuschdichte
60 µg/√Hz
Vorspannungsstabilität
15 µg
Vorspannungswiederholbarkeit (1 Jahr)
0,005 g

*Trägheitsmesssensoren sind hochempfindliche mechanische Systeme. Ihre Leistung und Lebensdauer kann durch starke Vibrationen oder starke Stöße beeinträchtigt werden, daher können wir die Gyroskop- und Beschleunigungsmesserspezifikationen nur für maximal 2 Jahre ab Kaufdatum garantieren.

VBOX 3iSDR (Dual-Antenne & RTK)

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Was ist Echtzeitkinematik (RTK)? Wie können Sie die Genauigkeit von GPS-Signalen mit RTK erhöhen? Welche Einschränkungen gibt es?

Neigungswinkel

Wie misst man den wahren Kurs, die Gierrate, die Quer- und Längsgeschwindigkeit, sowie die Nick-, Wank- und Gierrate eines Fahrzeugs mit zwei GNSS-Antennen?

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