VBOX 3i
100 Hz GNSS-Datenlogger

VBOX 3i eignet sich für nahezu jede Automobilanwendung, einschließlich Bremstests, ADAS-Sensorvalidierung und hochdynamische Tests.

  • 100 Hz GPS/ GLONASS-Empfänger
  • RTK-Option für cm-genaue Positionsbestimmung
  • Kompatibel mit Lenkrobotern
  • Messung von Fahrtrichtung, Schräglauf- & Nick-/Wankwinkel

VBOX 3i ist das branchenführende GPS-Messsystem für die Fahrzeugprüfung und Systemvalidierung.

Racelogic brachte bereits 1992 die erste VBOX auf den Markt. Unser neuester Datenlogger, die VBOX 3i, vereint all unser Wissen und unsere Erfahrung in einer Box und erlaubt es Ihnen nahezu jeden automobilen Test problemlos durchzuführen.

VBOX 3i ist als Einzel- oder Doppelantennenversion erhältlich, sowie mit RTK. Das System ist äußerst vielseitig und verfügt über eine kostenlose Datenanalysesoftware mit anwendungsspezifischen Plugins, mit der Tests schnell und einfach durchgeführt werden können.

Hauptmerkmale


100 Hz-Aktualisierungsrate

Mit dem neuesten GPS/ GLONASS-Empfänger und einer Update-Rate von 100 Mal pro Sekunde, ist die VBOX 3i ideal für hochdynamische Anwendungen.

CAN-Bus-Eingang

Zeichnen Sie bis zu 16 Fahrzeug-CAN-Kanäle auf oder verdoppeln Sie diese Zahl auf 32 über den VBOX-CAN-Hub.

Bremsauslöser

VBOX 3i verfügt über einen dedizierten Eingang für Brems-/ Ereignisauslöser, der für eine hohe Entfernungsgenauigkeit mit 25 ns überabgetastet ist.

Roboter-kompatibel

VBOX ist kompatibel mit gängigen Lenkrobotern der führenden Hersteller AB Dynamics und VEHICO für die Prüfung autonomer Fahrzeuge.

Daten in Echtzeit

VBOX kann über USB, Bluetooth oder serieller Verbindung an einen Laptop oder Tablet angeschlossen werden, um die Testdaten in Echtzeit direkt vom Fahrzeug einsehen zu können.

IMU-Integration

VBOX 3i kann Daten einer VBOX-IMU verwenden, um mithilfe des internen Kalman-Filters, alle gemessenen Parameter in Echtzeit zu verbessern.

Sehr vielseitig

VBOX 3i ist in drei verschiedenen Varianten für jedes Budget und jede Anforderung erhältlich - Einzelantenne, Doppelantenne oder Doppelantenne mit RTK.

Einfache Konfiguration

VBOX 3i Doppelantenne und RTK werden mit einem VBOX Manager-Display geliefert, mit dem Sie Ihre VBOX einfach konfigurieren können.

Welche VBOX 3i passt zu Ihren Anforderungen?

Alle Varianten der VBOX 3i bieten eine Aktualisierungsrate von 100 Hz an und verwenden die neueste GNSS-Technologie. Je nach Anwendung, können Sie zwischen einer Version mit Einzelantenne, Doppelantenne oder Doppelantenne mit RTK wählen.

VBOX 3i - Einzelantenne

  • 100-Hz-GPS/GLONASS-Empfänger
  • 2 CAN-Bus-Schnittstellen
  • ±1,8 cm Bremsweggenauigkeit
  • RS232 / USB / Bluetooth 
  • 2 digitale und 2 analoge Ausgänge
  • 50 cm Positionsgenauigkeit (mit DGNSS)

VBOX 3i - Doppelantenne

  • 100-Hz-GPS/GLONASS-Empfänger
  • 2 CAN-Bus-Schnittstellen
  • ±1,8 cm Bremsweggenauigkeit
  • RS232 / USB / Bluetooth 
  • 2 digitale und 2 analoge Ausgänge
  • 50 cm Positionsgenauigkeit (mit DGNSS)
  • 100-Hz-Messung von Schräglauf- und Nick-/Wankwinkeln mit beiden Antennen

VBOX 3i - RTK

  • 100-Hz-GPS/GLONASS-RTK-Empfänger
  • 2 CAN-Bus-Schnittstellen
  • ±1,8 cm Bremsweggenauigkeit
  • RS232 / USB / Bluetooth 
  • 2 digitale und 2 analoge Ausgänge
  • < 1 cm Positionsgenauigkeit mit RTK
  • 100-Hz-Messung von Schräglauf- und Nick-/Wankwinkeln mit beiden Antennen

VBOX 3i Einzelantenne

Dank seiner beeindruckenden Genauigkeit und Funktionsvielfalt sowie eines attraktiven Preises ist es der branchenübliche Datenlogger für Leistung, Brems- und Reifentests.

Die VBOX 3i-Einzelantenne ist einfach zu installieren und zu verwenden, weswegen sie von fast allen Fahrzeug- und Reifenherstellern weltweit verwendet wird.

Brems- & Reifenprüfung

Mit einem am Bremspedal montierten Triggereingang kann die VBOX 3i den Bremsweg für eine typische Bremsung von 100 auf 0 km/h mit ± 1,8 cm Genauigkeit messen.

Leistungstests

VBOX 3i wird von Fahrzeugherstellern zum Benchmarking sowie zum Testen und Validieren der Leistung eines Fahrzeugs im Coastdown-Bereich verwendet.


Fahrverhalten & Fahrdynamik

VBOX 3i-Doppelantenne verwendet zwei GPS/GLONASS-Antennen und misst alle normalen GPS-Parameter wie Geschwindigkeit, Position und Entfernung sowie die Richtung, in die beide Antennen zeigen, und den Winkel zwischen ihnen.

VBOX 3i Doppelantenne

Die VBOX 3i-Doppelantenne bietet die gleichen beeindruckenden Funktionen wie die Einzelantennenvariante an, jedoch verfügt Sie auch über eine zweite GNSS-Antenne, sodass sie auch den Schräglauf-, Nick- (oder Wank-) Winkel und die Fahrtrichtung (Heading) bei 100 Hz messen kann.

Das System ist so genau, dass es sogar den Unterschied erkennen kann, den ein Seitenwind zur Schräglaufwinkelmessung macht, eine Leistung, die selbst die besten Trägheitssysteme derzeit nicht replizieren können.

VBOX 3i-Doppelantenne ist ideal für das Testen von ESC-, Aquaplaning-, Abweichung von der Mittellinie- und Spurenwechseln (Elchtests) bei denen die Schräglaufwinkelmessung erforderlich ist.


VBOX 3i RTK

Die VBOX 3i-Doppelantenne mit RTK bietet eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich und erlaubt ADAS-Tests mit mehreren Fahrzeugen und Zielobjekten.

Unser branchenführender Datenlogger lässt sich an ein NTRIP-Modem oder eine RTK-DGNSS-Basisstation anschließen, um Korrekturdaten zu empfangen und eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen. Sie können die VBOX 3i RTK für ADAS-Tests sowohl im Testfahrzeug- als auch im Zielfahrzeug installieren, wobei die Messungen jeweils automatisch in Echtzeit berechnet und über Funk übertragen werden.

ADAS-Tests

Mit der VBOX 3i RTK können Sie schnell und einfach verschiedene ADAS-Anwendungen testen, z. B. die Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC), autonome Notbremsung, Spurenhalte- und Parkassistenten.

Prüfung autonomer Fahrzeugen

VBOX 3i RTK ist mit VEHICO & AB Dynamics-Lenkrobotern kompatibel und eignet sich daher ideal zum Testen autonomer Fahrzeuge. Das System bietet außerdem eine hochpräzise und wiederholbare Pfadverfolgung (Aktive Spurführung).

Testen in Gebieten mit schlechter Satellitenabdeckung

Die VBOX 3i verwendet Radgeschwindigkeitsdaten direkt vom CAN-Bus des Fahrzeugs. Dies bedeutet, dass Sie zuverlässig in Gebieten mit begrenzter oder keiner Satellitenabdeckung wie Tunneln, tiefen städtischen Schluchten und Teststrecken mit starker Vegetation testen können.

Ein 100-Hz-GNSS-Empfänger bietet hochgenaue Messungen von Position, Geschwindigkeit und Entfernung in Bereichen mit klarer Sicht (zum Himmel). Wenn Sie jedoch die Sichtbarkeit der Satelliten in bebauten oder verdeckten Bereichen verlieren, beginnt die Genauigkeit der Daten normalerweise abzuweichen.

Durch die Kombination von Radgeschwindigkeiten, GNSS-gemessenen Daten und Trägheitsdaten von einer VBOX-IMU kann die VBOX 3i die Genauigkeit der geschätzten Geschwindigkeit und Position beibehalten, selbst wenn das Satellitensignal für einige Zeit verloren geht.

Wie funktioniert es?

GPS-Genauigkeit

Wie leiten Sie Geschwindigkeit, Entfernung, Position und Fahrzeugneigung aus GPS ab? Welche Faktoren sind entscheidend für die Erstellung genauer Messungen für Fahrzeugtests?

Erhöhte Genauigkeit mit RTK

Was ist Echtzeitkinematik (RTK)? Wie können Sie die Genauigkeit von GPS-Signalen mit RTK erhöhen? Welche Einschränkungen gibt es?

Neigungswinkel messen

Wie messen Sie mit einer Doppelantenne die tatsächliche Fahrtrichtung, die Gierrate, die Quer- und Längsgeschwindigkeit, den Schräglauf und den Nick- (oder Wank) Winkel?

Technische Daten


Bitte beachten Sie, dass sich alle Spezifikationen auf die neueste Hardwareversion (V5) beziehen, mit IMU04-Anbindung.

Geschwindigkeit

Genauigkeit
0,1 km/h (Durchschnitt aus 4 Proben)
Einheiten
km/h oder mph
Aktualisierungsrate
100 Hz
Max. Geschwindigkeit
1000 mph
Min. Geschwindigkeit
0,1 km/h
Auflösung
0,01 km/h
Latenz
Minimum: 8,5 ±1 ms
Fixed-CAN-Verzögerung, keine IMU-Integration: 15,5 ms
Fixed-CAN-Verzögerung & IMU-Integration: 20 ms

Abstand

Genauigkeit
0,05 % (<50 cm pro km)
Einheiten
m oder ft
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1 cm

Bremsweg

Genauigkeit
±1,8 cm

Beschleunigung

Genauigkeit
0,50 %
Maximum
20 g
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
0,01 g

Fahrtrichtung (Heading)

Genauigkeit
0,1°
Auflösung
0,01°

Absolute Position (RMS)

Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Genauigkeit mit SBAS
V: 1,2 m; H: 0,8 m*
Genauigkeit mit DGPS
V: 0,5 m; H: 0,3 m*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1,8 mm

* Die Genauigkeiten können je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernisse, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeffekten und atmosphärischen Bedingungen variieren. Für eine maximale Systemgenauigkeit halten Sie sich immer an bewährte Verfahren der GNSS-Datenerfassung.

Absolute Position (RMS)

Genauigkeit mit RTK
V: 10 mm; H: 5 mm*
Genauigkeit mit DGPS
V: 0,5 m; H: 0,3 m*
Genauigkeit mit SBAS
V: 1,2 m; H: 0,8 m*
Genauigkeit (Standalone)
V: 1,8 m; H: 1,2 m*
Aktualisierungsrate
100 Hz
Auflösung
1,8 mm

* Die Genauigkeiten können je nach Anzahl der verwendeten Satelliten, Hindernisse, Satellitengeometrie (PDOP), Mehrwegeffekten und atmosphärischen Bedingungen variieren. Für eine maximale Systemgenauigkeit halten Sie sich immer an bewährte Verfahren der GNSS-Datenerfassung.

Nick-/Wankwinkel-Genauigkeit

0,5 m Antennenabstand
<0,14° RMS
1 m Antennenabstand
<0,07° RMS
1,5 m Antennenabstand
<0,047° RMS
2 m Antennenabstand
<0,035° RMS
2,5 m Antennenabstand
<0,028° RMS

Schräglaufwinkel-Genauigkeit

0,5 m Antennenabstand
<0,2° RMS
1 m Antennenabstand
<0,1° RMS
1,5 m Antennenabstand
<0,067° RMS
2 m Antennenabstand
<0,05° RMS
2,5 m Antennenabstand
<0,04° RMS

Kostenfreie Datenanalyse-Software


VBOX Test Suite

Unsere benutzerfreundliche, intuitive Datenanalyse-Software steht für alle VBOX Nutzer kostenfrei zum Download bereit und kommt mit vorinstallierten Plugins, die es schnell und einfach machen einen ADAS-, Bremsweg-, Coastdown-, Pass-By-Noise-, Leistungs- oder Reifentest durchzuführen.

  • Mehr als 25 anwendungsspezifische Plugins
  • Live- und Post-Event-Datenanalyse
  • Benutzerdefinierte Tests möglich
  • Individuell gestaltbares Layout
  • Diagramme, Tabellen und Berichte einfach erstellen
  • Simultane Analyse mehrerer Datensätze

Add-ons und Zubehör


NTRIP-Modem

Mit dem VBOX NTRIP-Modem kann eine VBOX 3i RTK Positionskorrekturdaten über Netzwerk-RTK empfangen, ohne eine VBOX-Basisstation verwenden zu müssen.

RTK-Basisstation

Die RTK-Basisstation wurde entwickelt, um die Positionsgenauigkeit durch Berechnung und Übertragung von Differenzialkorrekturdaten zu verbessern.

Trägheitsmesseinheit

Die VBOX-IMU bietet hochgenaue Messungen der Nick-, Wank- und Gierrate mit drei Geschwindigkeitskreiseln sowie der x-, y- und z-Beschleunigung über drei Beschleunigungsmesser.

Pedalkraftsensor/-auslöser

Der VBOX-Pedalkraftsensor und die Ereignismarkierungsschnittstelle erleichtern die Bremswegmessung und das Testen von Bremsassistenzsystemen gemäß den SAE- und ECE-Standards.

Multifunktionsdisplay

Das VBOX-Multifunktionsdisplay zeigt eine Vielzahl verschiedener Variablen und Leistungsergebnisse auf einem klar beleuchteten LCD an.

VBOX-CAN-Hub

Der VBOX CAN Hub verdoppelt die Anzahl der Fahrzeug-CAN-Kanäle und die Anzahl der Modul-Kanäle, die mit einer VBOX 3i protokolliert werden können.

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