Autonome Fahrzeugprüfung

Präzisionsreferenzsysteme für die autonome Fahrzeugvalidierung

  • Zentimetergenaue Positionsgenauigkeit (95 % CEP)
  • Trägheitsnavigations- und Innenpositionierungssysteme
  • Sehr genaue Spurführung
  • Nahtloses Testen von Indoor und Outdoor
  • Messung der Bodenwahrheit in jeder Umgebung

Bodenwahrheitsmessung für autonome Fahrzeuge

Das Testen und Validieren der Leistung autonomer Fahrzeuge erfordert ein hochgenaues Referenzsystem. Ingenieure müssen sicher sein, dass ein autonomes System in der realen Welt gut funktioniert und dass das Fahrzeug ohne Abweichung einer exakten Spur folgt.

VBOX bietet zuverlässige Referenzsysteme durch eine Kombination von Mehrfrequenz-GNSS-, Trägheits- und Geschwindigkeitsdaten (Radgeschwindigkeit vom Fahrzeug-CAN) für eine hochgenaue Position, Navigation und Timing (PNT). Alle Lösungen sind auf weniger als 2 cm genau, sei es das VBOX GNSS-Messsystem für den Außenbereich oder das UWB-Indoor-Positionierungssystem für den Innenbereich.

Position

RTK-korrigiertes Multi-Frequenz-GNSS für eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich

Navigation

Genaue Geschwindigkeit und Fahrtrichtung (Heading)

Timing

GPS/ UTC-Zeit und PPS zur Synchronisation aller aufgezeichneten Daten

Präzise Spurführung

Kompatibel mit gängigen Lenkrobotern von AB Dynamics und VEHICO für wiederholbare Tests überall.

Ground Truth-Messung

Bestimmen Sie die Bodenwahrheit (ground truth) und stellen Sie sicher, dass Ihre autonomen Systeme in allen Umgebungen fahren können.

Autonome Validierung im Innenraum

VBOX-Systeme bieten in jeder Umgebung eine Genauigkeit im Zentimeterbereich sowie eine Aktualisierungsrate von 100 Hz.

Datenanalyse-Software

VBOX-Datenlogger, Geschwindigkeitssensoren, und Trägheitsnavigationssysteme werden mit der kostenlosen Datenanalysesoftware VBOX Test Suite geliefert.

Mit welchen VBOX-Systemen können Sie autonome Fahrzeuge testen?

VBOX-Systeme bieten eine zentimetergenaue Positionsbestimmung im Innen- und Außenbereich, selbst in Umgebungen, in denen Satellitensignale durch Brücken oder hohe Gebäude verdeckt werden. Wir entwickeln und fertigen branchenführende Datenlogger, Trägheitsnavigationssysteme und Indoor-Positionierungssysteme zur Validierung der autonomen Fahrleistung.

VBOX 3iS - Trägheitsnavigationssystem

Klein, kompakt und mit RTK erhältlich. Die VBOX 3iS verwendet die neueste GNSS- und Trägheitstechnologie, um in nahezu jeder Umgebung eine robuste Positionsgenauigkeit zu gewährleisten. Unser neuestes INS kann über CAN oder eine serielle Verbindung an Ihr Datenerfassungssystem angeschlossen werden und ist das ideale System zur Messung von Ground Truth.

  • GNSS + Trägheit + CAN-Raddrehzahl
  • Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich
  • Präzise Messungen von Nick-, Wank- und Gierrate, sowie Fahrtrichtung (Heading)
  • Kompatibel mit Lenkrobotern
  • Messung der Bodenwahrheit (Ground truth) in herausfordernden Umgebungen
VBOX 3iS im Einsatz sehen
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VBOX Indoor Positioning System

Wollen Sie autonome Fahrzeuge in Innenräumen testen? Das VBOX Indoor Positioning System (VIPS) verwendet die neueste Ultrabreitband (UWB) -Technologie und bietet eine Genauigkeit von 2 cm in Bereichen ohne Satellitenabdeckung.

  • Ultra-Wideband (UWB) technology
  • 2 cm Positionsgenauigkeit in Innenräumen
  • Branchenführende Alternative zu GNSS
  • Präzise Spurführung und Messung der Bodenwahrheit (Ground Truth) in Innenräumen
VIPS im Einsatz sehen
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VBOX 3i - GNSS-Datenlogger mit RTK

Die VBOX 3i RTK ist das ideale System zur Messung der Bodenwahrheit (Ground truth) für alle, die auch einen Datenlogger benötigen. Sie bietet eine präzise Positionsermittlung im Freien und, mit dem VBOX Indoor Positioning System, einen nahtlosen Übergang zum Innenraum.

  • 100 Hz GNSS Empfänger mit RTK
  • Zentimetergenaue Positionsermittlung
  • Kompatibel mit Lenkrobotern
  • Kostenlose Datenanalyse-Software
  • Kann in Verbindung mit der VBOX IMU verwendet werden
VBOX 3i im Einsatz sehen
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Präzise Spurführung (Path Following) in Innenräumen

Das VBOX Indoor Positioning System ist eine zuverlässige Alternative zu GNSS, die eine Genauigkeit von 2 cm und präzise Positionierungsdaten in Innenräumen bietet.

Das System ist mit Lenkrobotern führender Hersteller wie AB Dynamics und VEHICO kompatibel und eignet sich daher für die aktive Spurführung in Umgebungen, die zuvor begrenzt waren. Dazu gehören nun Parkhäuser, Testhallen oder andere Orte, an denen Sie kein GPS erhalten können.

VIPS lässt sich nahtlos mit dem VBOX 3i-Datenlogger integrieren, sodass Sie ohne Unterbrechung oder Genauigkeitsverlust zwischen Teststandorten im Außen- und Innenbereich wechseln können.

Hardware-In-The-Loop Simulation

Die Verwendung einer Kombination aus Simulation und realen Tests kann dazu beitragen, die Entwicklung autonomer Fahrzeuge zu beschleunigen.

Wir bieten eine Komplettlösung für die autonome Fahrzeugentwicklung, einschließlich der GNSS-Simulationssoftware, mit der in wenigen Minuten reale Szenarien erstellt werden können.

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